В том, как работают роботы-пылесосы, есть метод безумия.

Роботы-пылесосы прошли долгий путь с тех пор, как шведский производитель Electrolux представил первый робот-пылесос в 1996 году под названием «Трилобит». Шесть лет спустя американская компания iRobot выпустила самый первый Roomba, который теперь стал привычным прозвищем для роботов-пылесосов в целом. На сегодняшний день iRobot выпустил более 40 различных моделей Roomba, многие из которых все еще продаются.

iRobot может быть крупнейшим производителем роботов-пылесосов, но они ни в коем случае не являются монополистами. Другие компании, такие как Neato Robotics, Dyson, Roborock и другие, имеют собственные линии высококачественных роботов-пылесосов.

Одна вещь, которую замечает большинство людей, заключается в том, что эти маленькие устройства часто имеют большую цену. Поэтому, если вы не знакомы с тем, как работает робот-пылесос, вы, возможно, не решитесь инвестировать в него для себя. Но, как гласит старая пословица, знание — сила, поэтому, чем больше вы знаете, тем мудрее будете покупать.

Что общего у каждого робота-пылесоса

Независимо от цены или характеристик, у каждого робота-пылесоса есть несколько общих черт.

1. У них есть какое-то навигационное программное обеспечение, чтобы перемещать их по полу. Это может варьироваться от очень случайного шаблона до очень сложной программы картирования.
2. Они используют всасывание и какой-либо тип мешалки (щеточный валик), например классический пылесос, для удаления и сбора грязи с пола.
3. У них есть мусорное ведро, которое собирает грязь.
4. Они беспроводные и нуждаются в подзарядке между циклами.

Отсюда каждая модель различается по сложности этих функций. Как правило, чем больше у него продвинутых функций, тем дороже будет стоить пылесос.

Навигация: О vacuum, где ты?

Само собой разумеется, что наиболее важной особенностью робота-пылесоса (помимо вакуумной части) является передвижение. Самые первые роботы-пылесосы имели совершенно случайный рисунок. Они бежали, пока не врезались в стену или мебель, затем разворачивались и убегали в произвольном направлении. Это неизбежно привело к некоторым пропущенным участкам на полу и вмятинам на стенах.

Современные роботы-пылесосы используют множество технологических функций для навигации. Некоторые из них по-прежнему в основном являются случайными (посмотрите на Eufy RoboVac 11S ), в то время как другие используют предварительно запрограммированные алгоритмы для установки курса уборки. Самые продвинутые модели используют сложное навигационное программное обеспечение для отображения каждой комнаты, чтобы они не проходили над одним и тем же местом дважды. Некоторые даже хранят планы этажей (например, новый iRobot Roomba s9+ ), так что после того, как вы их изучите, все, что вам нужно сделать, это приказать ему убрать определенную комнату, и он уйдет.

Чтобы помочь с лучшей навигацией, почти все роботы-пылесосы на рынке оснащены различными датчиками, которые не позволяют им повредить себя или нанести ущерб вашему дому. Вот некоторые из них, которые вы найдете:

• Датчики обрыва . Они используют инфракрасный свет, который отражается от объектов, отправляя сигнал обратно на приемник на пылесосе. Если сигнал не отражается, приемник предполагает, что приближается «утес», например, лестница, поэтому он приказывает пылесосу отступить и двигаться в другом направлении.
• Датчики объектов — это механические датчики, очень похожие на датчики автомобильных подушек безопасности, расположенные по бокам пылесоса. Когда он натыкается на объект, датчики говорят ему отступить, повернуться и двигаться в другом направлении.
• Настенные датчики . Большинство пылесосов рассматривают стены как объекты. Более продвинутые модели используют инфракрасные датчики на бампере для обнаружения стен, поэтому они могут двигаться прямо к краю, не натыкаясь на них. Они отлично подходят для очистки краев и углов.
• Датчики грязи — встречаются не так часто, обычно только на самых продвинутых моделях. Эти датчики расположены в нижней части пылесоса возле щетки мешалки. Это акустические датчики, поэтому, когда щетка поднимает кучу грязи, это вызывает сильную вибрацию на металлических пластинах датчиков. Это говорит пылесосу либо увеличить всасывание, либо снова пройтись по этой области.

Чтобы пылесос не попадал в нежелательные зоны, некоторые пылесосы оснащены физическими « виртуальными стенами », которые представляют собой магнитные полосы, которые вы используете для блокировки комнат и т. д. У продвинутых моделей есть «запретные зоны», которые вы можете установить через мобильное приложение, которое сохраняет vacuum от проникновения на запретную территорию.

Всасывание робота-пылесоса: самая важная функция №1

Модели различаются как мощностью всасывания, так и дизайном. Сила всасывания или вакуума работает так же, как обычный пылесос. Двигатель вытягивает воздух из-под вакуума, чтобы втянуть грязь. Затем воздух проходит через фильтр, и чистый воздух выходит из выходного отверстия в боковых или задней части машины.

Большинство роботов-пылесосов имеют ручные режимы уборки, которые позволяют вам регулировать мощность всасывания от низкой до высокой для различных типов пола и ситуаций, таких как краевая или точечная уборка. Более продвинутые модели имеют автоматическую регулировку мощности всасывания, которая увеличивает мощность всасывания на ковре или сильно загрязненных участках.

Большинство роботов-пылесосов имеют по крайней мере одну вращающуюся боковую щетку в переднем углу, которая является первой точкой контакта с грязью. Боковые щетки выступают из корпуса пылесоса и сметают грязь внутрь, чтобы пылесос мог ее всосать. Они особенно полезны для краев стен и углов, особенно для пылесосов круглой формы.

Под устройством находится мешалка , состоящая из одного или двух вращающихся в противоположных направлениях щеточных роликов, которые захватывают грязь и выбрасывают ее в мусорный бак внутри машины. Эти щетки могут быть с классической щетиной или с резиновым лезвием.

Роботы-пылесосы: грязная правда

Все модели имеют встроенный мусоросборник, который собирает грязь. Они могут несколько различаться по размеру и расположению на машине. Модели для борьбы с аллергией хорошо герметизированы и оснащены фильтрами типа HEPA , которые улавливают крошечные аллергены, поэтому они не улетучиваются с отработанным воздухом.

Очистка мусорного бака — одна из немногих ручных задач, которые вам придется выполнять самостоятельно с большинством роботов-пылесосов. Если у вас есть домашние животные, которые много линяют, или если у вас есть дети, которые оставляют за собой след из крошек, куда бы они ни пошли, как Гензель и Гретель , вы будете довольно часто опорожнять мусорный бак.

НО… благодаря iRobot у нас теперь есть саморазгружающиеся роботы-пылесосы! В определенной степени, т.е. У Roomba i7+ и S9+ есть зарядные док-станции, которые также являются мусорными баками. Когда пылесос возвращается в док, он выгружает собранный мусор в мешок для сбора мусора внутри мусорного ведра. Мешки выдерживают до 30 циклов загрязнения.

Так что да, в конечном итоге вам все равно придется снимать мешок для сбора грязи, но гораздо реже, чем при использовании обычного робота-пылесоса.

Зарядные доки: потому что даже роботам нужно время простоя

Все роботы-пылесосы являются беспроводными и требуют для работы батареи. В конце концов, батарея разряжается, поэтому в игру вступает зарядная док-станция.

Более простые пылесосы просто умрут где-нибудь в доме. Вам придется отправиться на поисково-спасательную операцию, чтобы найти их и поместить на зарядную док-станцию. Многие последние модели (например, Roomba 960 ) самостоятельно возвращаются к док-станции для зарядки, когда батарея разряжена. Некоторые перезарядятся, а затем отправятся обратно, чтобы завершить цикл, который они начали.

Как упоминалось в предыдущем разделе, самые передовые зарядные станции теперь включают в себя мусоросборник, в который пылесос самостоятельно опорожняет грязь, собираемую при каждом цикле.

Каждой зарядной док-станции требуется некоторое пространство на полу, особенно с автоматической повторной стыковкой, поэтому у пылесоса есть свободный путь для стыковки. Будьте готовы выделить для этого несколько квадратных метров площади.

Захватывающие достижения

Роботы-пылесосы идут в ногу со временем. Многие модели включают Wi-Fi и могут управляться через мобильные приложения. Некоторыми из них можно даже управлять с помощью голосового управления через системы домашней интеграции, такие как Alexa или Google Assistant.

Совсем недавно роботы-пылесосы объединились с роботами-швабрами для совместной уборки полов. Roomba i7+ и s9+ можно интегрировать с роботом-шваброй Braava Jet M6, чтобы подметать и мыть твердые полы. Когда пылесос завершится и вернется на пристань, он подаст сигнал швабре приступить к уборке только что выметенных полов.

Вы можете найти обзор Braava Jet M6 и других надежных роботов для мытья полов здесь, на нашем сайте.

Мы рады видеть, куда нас приведет будущее роботизированных уборочных устройств в ближайшие годы.